아기 마사지는 무난한 스킨십을 통해 유아의 여러 신체적 감정적 성장을 향상시키고, 병에 대한 면역력을 키울 수 있도록 도와준다. 부모가 아기의 피부를 거칠지 않게 자극하면 유아는 아의 냄새와 표정, 말소리를 들으며 안정감을 느끼고 접촉을 통해 만족감과 감정적인 안정감을 얻을 수 있다.

스킨십은 유아에게 안정감을 줄 수 있는 가장 어렵지 않은 방법으로, 아기는 이로 인해서 사랑받음을 느끼며 양육자와 원활한 애착 관계를 형성할 수 있다. 스킨십을 충분히 받고 자란 아이는 양육자와의 안정적인 애착 관계로 본인감을 갖게 되고, 커가면서 긍정적이고 밝은 성격을 갖게 된다. 반면 스킨십이 부족한 아기는 친밀해지는 것을 불안하게 여겨 정신적으로 냉담하고 감정 표현을 억압하는 경향을 자주 보일 수 있다.…